ROBOTS ASISTENCIALES

Las necesidades de los usuarios, así como la imposibilidad de construir un robot que sustituya totalmente la mayoría de limitaciones físicas del usuario, ha llevado a desarrollar distintos tipos de sistemas robotizados diseñados según su finalidad concreta. Así pues, existen robots de diferentes tipos:

• Robots especializados en una aplicación concreta, como dar de comer
• Robots montados sobre sillas de ruedas
• Robots de base fija, instalados junto al usuario
• Robots con base móvil

Una característica común a todos ellos es la definición de ciertas condiciones de diseño, por una parte los aspectos estéticos que tratan de evitar el rechazo por parte del usuario a tener una máquina como ayudante, por otro lado se consideran los aspectos de seguridad para evitar todo tipo de riesgo para el usuario, que disponga de suficiente alcance para poder operar eficientemente en toda la zona de interés entorno al usuario, y sobretodo que sea amigable, es decir que disponga de un interfaz y de unos comandos de entrada fáciles de controlar.