Robots sobre guías o sobre base móvil

Con el objetivo de aumentar el campo de actuación del robot, sin aumentar sus dimensiones pueden utilizarse guías para desplazarlo en un determinado entorno. En esta línea puede mencionarse el sistema Raid [8], una estación de trabajo basada en un computador y que cuenta con el soporte de un robot para acercar objetos al usuario o realizar operaciones del tipo, archivar documentos, pasar hojas de un libro, cargar un disquette en el computador... El robot se desplaza sobre unas guías vertical y horizontal para alcanzar todos los puntos de interés. El sistema es controlado por el usuario a través de un joystick, que además es utilizado para operar con el computador y para guiar la silla de ruedas. A través de un menú en pantalla, el usuario puede controlar un gran número de elementos y efectuar muy distintas operaciones en la estación de trabajo (fig.7). Este sistema es el resultado de otras experiencias previas como el robot Master francés que es fijo y que forma también parte de una estación de trabajo, y del RTX, robot inglés, que se ha adaptado para otras aplicaciones asistenciales y que con nuevas modificaciones forma parte del propio sistema Raid.

Con la misma finalidad en la Veterans Administration Medical Center, juntamente con la Universidad de Stanford se construyó Devar (fig. 8), cuyo primer prototipo data ya de 1986.
A un nivel todavía de investigación se encuentran los robots que instalados sobre una base móvil pueden desplazarse de forma autónoma en un entorno como el doméstico, pudiendo así transportar objetos de una habitación a otra. El campo de aplicación de estos robots es por tanto mucho mayor, sin embargo la todavía baja fiabilidad de dichos sistemas y su elevado coste los hacen por el momento no utilizables. Un proyecto relevante en esta dirección es Movaid [9], proyecto que también aglutina varios grupos de trabajo europeos expertos en distintas áreas de la tecnología y discapacidad. Otro ejemplo es el robot Movar, versión sobre base móvil de Devar.